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        巡檢機器人 了解更多
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        巡檢機器人

        巡檢機器人使用強勁的差速移動底盤,適應水泥、柏油等各種路面,具備大范圍場景下的自主導航能力,上層采用全向云臺,視野開闊,實現多角度數據采集

        產品特點

        • 更大范圍

        • 更加可靠

        • 更低時延

        技術規格

        類別 

        項目 

        參數

        本體材質

        本體材質

        冷軋鋼+塑膠

        尺寸

        尺寸

        530x480x1731mm

        重量

        凈重量(含電池)

        100kg

         

         

         

         

         

        激光導航環境要求

         

         

        環境的材質限制

        無法正確掃描表面呈鏡面反射的物體(如鏡

        子、光滑的金屬表面等

        無法無法正確掃描透明后半透明的物體(如

        玻璃、部分毛玻璃等)

        無法正確掃描黑色的物體,黑色將吸收所有

        光線,使激光雷達的有效距離降低甚至失效

         

        環境的輪廓限制

        避免非??諘绲沫h境

        避免非常雜亂的環境

        避免有較多區域極其相似的環境

        避免極易變化的環境

        地形限制

        避免坑洼和頻繁的高低起伏的地面

         

        地面條件

        垂直越障能力

        ±10mm

        跨越溝壑能力

        20mm

        爬坡能力

        5°

         

         

        導航

         

        導航系統

         

        提供大范圍激光雷達建圖、激光雷達定位、激光雷達導航功能,包含避障及恢復控制。

        環境地圖繪制方式

        采用SLAM掃描(同時進行定位和地圖繪制)

        導航方式

        激光導航

        運行速度

        最大速度

        1 m/s(理論最大速度)

         

        最大旋轉速度

        180°/s

        移動性能

        停止精度

        位置精度:±2.5cm、角度精度:±2°

         

         

         

         

         

        電源

         

        電池

         

        工業級磷酸鐵鋰電池、穩定性高、金屬外殼安全防護、抗震、意外強力撞擊破損無明火

        容量

        51.2V/14.4AH

        運行時間

        滿負載運行2H,不開燈>6H

        充電時間

        1H

        電池循環壽命

        循環壽命≤2000次,2000次后保有容量80%

        充電方式

        自動 / 手動

        電力輸出

        48Vdc/12Vdc/220Vac

        保護系統

        電源保護,溫度保護

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